ミニ PC インテル® NUC キット NUC6I5SYKにubuntu14.04をインストールした手順をメモ．ubuntuのインストールはUSBから行うが，その部分は本記事では説明しない．
1. メモリとSSDの選定
Skylake搭載Intel NUC｢NUC6i5SYK｣｢NUC6i3SYK｣まとめ
上記記事を参考にしつつ，
SSDはSamsung MZ-V6E250B/IT 250GB，
メモリはTranscend TS2GSH64V1B 16GB
にした．知識がないので適当に選んだ．
2. BIOSのアップデート
下記ページからBIOSの最新版をダウンロードした．
インテル® ネクスト・ユニット・オブ・コンピューティング・キット NUC6i5SYK 用のダウンロード
今回の場合は「SY0060.bio」というファイルであり，ダウンロードしたこのファイルをUSBメモリに入れる．簡単のためにUSBの中身はこのファイルだけにした．
このUSBメモリをNCUに挿した状態で起動，F7を連打してBIOS更新の画面に進む．USBメモリを選択できるので選択すると，「SY0060.bio」を選択できる．これを選んで，確認を終えると更新が始まる．
3. ubuntuのインストール
ubuntu14.04を入れたUSBメモリを挿した状態で起動．
無事に認識される．ここからは普通の手順でubuntuをインストールする．
4. 動作確認
レスキューロボット用のものは２か月前ほどにインストールし，ROSを使っていろいろしているが今のところ全く問題は起きていない．気づいてないだけかもしれないが今のところ不自由していない．
ちなみに
レスキューロボットおよびエンタメロボットに搭載するPCとしてこのPCを選んだ．性能とコンパクトさと入手性の良さとでこれにした．
なぜ一つ古いubuntu14.04を使うかというと，僕の界隈ではROSのバージョンはindigoが主流であり，ROS Indigoを使うには14.04の方がいいからである．
今はロボカップレスキューの大会直前である．万が一大会中にPCが壊れるようなことがあればエンタメロボット用に買った同じPCをバックアップにできると思い，事前にubuntuのインストールや基本的なセットアップをすることにした．その作業をしながらのメモがこの記事である．
