メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

製作物まとめ(2018/5/18更新)

これまで開発に携わったロボットのまとめです.

業績のまとめはこちら

 

 

ヘビ型ロボット

ImPACT Snake Smooth Type

はしご登り

youtu.be

関連記事

 

ImPACT Snake Middle Power Type

不整地移動

youtu.be

配管上のフランジ乗り越え

youtu.be

 

エンターテイメント

mimebot

球体ディスプレイを乗せた移動ロボット.模様の回転と移動を同期させることで転がってるように見せたり,滑っているように見せたりなど,多様な演出が可能.

Mime × Mimebots

youtu.be

 

レスキューロボット

FUHGA

京都大学松野研究室のチームで開発したレスキューロボット.ロボカップジャパンオープンレスキュー実機リーグ2017, 2018を連覇.

youtu.be

関連記事

 

その他

電子基板アクセサリー

京大の学園祭であるNFで販売.光るバージョンもある. f:id:tattatatakemori:20171202101915j:plainf:id:tattatatakemori:20171202101904j:plain

youtu.be

関連記事

 

ロボトレース競技

OmnimO

 ロボトレース競技に出場した機体.2年生のときにOmnimO,3年生のときにOmnimO-2を製作.裏面にフォトリフレクタがたくさん並んでおり,向きを変えずに全方位のラインに追従することができる.大会にて多くの特別賞を受賞.

周囲に48個のフォトリフレクタがついている.一週目でコースを記憶し,二週目は直線では加速しカーブ手前で減速して走る.

 f:id:tattatatakemori:20180518173114p:plain

youtu.be

 

JITEN

大学1年の時に初めてつくったロボット.シンプルな原理でライントレースを実現.

youtu.be

 

キャチロボ

2年生のときにサークル京大機械研究会で開発してキャチロボバトルコンテスト.に出場した機体.ベスト4,審査員特別賞.

youtu.be

関連記事(機械研ブログ)