10月30日から11月1日まで京大で行われたSWARM2017という国際学会に参加し，口頭発表をしました．発表内容はヘビ型ロボットによるはしご登りの手法についてです． SWARMは「群」をキーワードに工学系と生物系の研究者が集うという分野を横断した粋な学会で，…

11月10,11日に東北大学にてImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの第五回フィールド評価会がありました．10日が公開デモで11日が非公開デモでした．僕は公開デモでヘビ型ロボットによるはしご登りを行いました．公開したということで，教授のリクエストの…

2017年12月に発売予定の，近代科学社「ロボット制御学ハンドブック」のうち2ページほどを担当させていただきました．ヘビ型ロボットの制御について，私の研究成果を中心に書いています． https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm すごく豪華…