メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

2019-01-01から1年間の記事一覧

RoboCup世界大会2019 優勝!

7月4日から7日にシドニーで開催されたRoboCup世界大会のRescue Robot Leagueで我々チームSHINOBIが優勝しました!! 研究室のチームとしては初優勝(初参加は2002年)、日本のチームとしては2005年以来14年ぶりの優勝になります。 このリーグは災害対応ロボ…

2018年度 日本機械学会奨励賞(研究)

2018年度 日本機械学会奨励賞(研究)を受賞しました。 この賞は、日本機械学会(会員数約3.5万人)に所属する35歳以下の若手研究者が対象で、下記のような人に贈られます。 機械工学または広く産業社会に関わる主として研究上の業績(印刷公表された論文等…

Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge

参加した本がSpringerから出版されました。 link.springer.com ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの成果を中心に災害対応ロボットについて書かれた本で、"Preparedness for Disaster" という章の "Development of Tough Snake Robot Systems" という節…

World Robot Summit 2018

ほぼ書き終わっていた記事が下書きに眠ったままでした。World Robot Summit 2018の競技会に参加してきたという、昨年10月のお話です。worldrobotsummit.org World Robot Summit(WRS)というのは2020年を本大会として、4年おきに開催しようとしているロボット…