電子基板屋さんに部品の実装を発注するときには実装図が必要になります（実装図とは → 実装図サンプル | プリント基板ネット通販P板.com）．僕は電子基板の設計にはKiCadを使っていますが，KiCadからスマートに実装図を作成する方法をわかっていません．なの…

11月25,26日に，京都大学の学祭である11月祭(NF)のフリーマーケットに個人で出店し，電子基板アクセサリーを販売しました． こんな感じの極小店舗です． 商品はその名の通り電子基板でできたアクセサリーで，葉っぱをモチーフに，虫に見立てたICと半田の水滴…

DCモータの制御にはよくPWM制御が用いられます．PWM=Pulse Width Modulationであり，パルスの幅を変えることで印加電圧の時間平均を変化させ，実効的な電圧をコントロールするものです．その制御方式にはSign/Magnitude/Break方式(以下SMB)と，Locked Anti-P…

研究室内サークルで参加する，ロボカップレスキュー実機リーグに向けたロボットがまだできておらず，5月3日からの大会に向けてかなりの険しさが出てきた今日この頃．新規に開発しているレスキューロボット用の電源回路を紹介します． 1つのバッテリー(LiPo6…

汎用性を意識したモータードライバユニット基板を製作しました．まず研究室のチームで製作しているレスキューロボットに使用しますが，他にも使える設計です． マイコンを搭載しており，エンコーダやポテンショ，電流などのセンサデータを基にいろいろ制御す…