2017年12月に発売予定の，近代科学社「ロボット制御学ハンドブック」のうち2ページほどを担当させていただきました．ヘビ型ロボットの制御について，私の研究成果を中心に書いています． https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm すごく豪華…