物理シミュレータのV-REPがバージョンアップして,今まで有料?だった物理エンジンのVortexが,登録すれば無料で使えるようになったらしい.ubuntu 14.04にて,そのためにやったことをメモ.
1. 最新のV-REPをダウンロード
V-REP PRO EDU V3.4.0 rev1をダウンロード.V3.4.0から今回の機能がついたっぽい.今回はFor Linux.
2. VortexのActivation Keyを取得
以下のページのStep 2までによって,Activation Keyを取得する.Keyはどこかにメモしておく.
3. Vortexのダウンロード
上記ページのStep 3になんとなく従いつつ,Optional DownloadsからVortex Studio (Linux)をダウンロードして,適当な場所に展開.
4. ライセンスを有効化
ターミナルを開いてダウンロードした中のbinフォルダに移動.
.../bin$ sudo ./VortexLicenseManager --activate (2で取得したActivation Key)
以上でV-REPでVortexで使えるようになった.V-REP上では特になにもしていない.
まだあまりさわってないが,コンプライアンスの設定ができるのが良さげ.