NUC6i5SYKにubuntu14.04をインストール

ミニ PC インテル® NUC キット NUC6I5SYKにubuntu14.04をインストールした手順をメモ．ubuntuのインストールはUSBから行うが，その部分は本記事では説明しない．

1. メモリとSSDの選定

Skylake搭載Intel NUC｢NUC6i5SYK｣｢NUC6i3SYK｣まとめ

上記記事を参考にしつつ，

SSDはSamsung MZ-V6E250B/IT 250GB，

メモリはTranscend TS2GSH64V1B 16GB 

にした．知識がないので適当に選んだ．

2. BIOSのアップデート

下記ページからBIOSの最新版をダウンロードした．

インテル® ネクスト・ユニット・オブ・コンピューティング・キット NUC6i5SYK 用のダウンロード

今回の場合は「SY0060.bio」というファイルであり，ダウンロードしたこのファイルをUSBメモリに入れる．簡単のためにUSBの中身はこのファイルだけにした．

このUSBメモリをNCUに挿した状態で起動，F7を連打してBIOS更新の画面に進む．USBメモリを選択できるので選択すると，「SY0060.bio」を選択できる．これを選んで，確認を終えると更新が始まる．

3. ubuntuのインストール

ubuntu14.04を入れたUSBメモリを挿した状態で起動．

無事に認識される．ここからは普通の手順でubuntuをインストールする．

4. 動作確認

レスキューロボット用のものは２か月前ほどにインストールし，ROSを使っていろいろしているが今のところ全く問題は起きていない．気づいてないだけかもしれないが今のところ不自由していない．

ちなみに

レスキューロボットおよびエンタメロボットに搭載するPCとしてこのPCを選んだ．性能とコンパクトさと入手性の良さとでこれにした．

なぜ一つ古いubuntu14.04を使うかというと，僕の界隈ではROSのバージョンはindigoが主流であり，ROS Indigoを使うには14.04の方がいいからである．

今はロボカップレスキューの大会直前である．万が一大会中にPCが壊れるようなことがあればエンタメロボット用に買った同じPCをバックアップにできると思い，事前にubuntuのインストールや基本的なセットアップをすることにした．その作業をしながらのメモがこの記事である．

電源回路(レスキューロボット用)

研究室内サークルで参加する，ロボカップレスキュー実機リーグに向けたロボットがまだできておらず，5月3日からの大会に向けてかなりの険しさが出てきた今日この頃．新規に開発しているレスキューロボット用の電源回路を紹介します．

1つのバッテリー(LiPo6セル)から，２つのリレーを介して２系統の電源を供給します．それぞれモビリティ用とアーム用です．アーム用のはさらに手先のサーボモータ(Dynamixel XM430-W350)用の12V電源をDCDCコンバータで作っています．

非常停止用スイッチは両方のリレーを切れて，2つのロッカスイッチはそれぞれモビリティとアームを個別にON/OFFできます．ONの時はスイッチ内のLEDがつきます．

オレンジのはヒューズです．

KiCADで設計して，研究室にある基板加工機で作りました．大きな電流を流したいところには半田を盛っています．

いよいよでかつかつのスケジュールになってきましたが，なんとか間に合わせて結果出したいです．

新しいPCの使い始め

研究室で使っていたデスクトップPCが不調だったので，新しいPCに変えていただいた．新しいデスクトップPCの使い始めに入れたソフトをメモ．

基本

• Chrome
  - 既定のブラウザに変更
• Dropbox
  ちなみに全部Dropboxに入れときたいのでPlusにアップグレードしています
• Google Drive
  - ほとんど使わないけれど
• CLaunch
  - 前のPCから設定を移植

•  Adobe Acrobat Reader DC

CAD

• Inventor(メカニカルCADソフト)
  - 学生アカウントのあれで無料．すでに発行済みのプロダクトキーで有効化．
• KiCad(回路設計ソフト)

プログラム開発

• eclipse
  - バージョンはLuna(C/C++) 新しいのでは動かないものがあったので．
  - マイコン開発に使用
• anaconda
  - python関係のいろいろセット
  - なんとなくall userでインストール
  - spyderの設定も前のPCから移植
• Visual Studio
• MATLAB
  - 大学のライセンス

文書作成など

• TeXstudio，TeX Live
  - ひとまずをインストールしてTeXstudioを開くと「TeXディストリビューションがない」と言われる．そこで表示されるリンクからTeX Liveをインストール．
  - 前のPCで使っていた設定情報を保存しておき，これを読み込むことで設定を移植
• Microsoft Office
• Illustrator CS2
  - 古くてサポートが終了していて無料で使えるCS2
  - もっとよく使うようになったら新しいのを買いたい

コミュニケーション

• LINE
• slack

その他

• Mendeley(論文管理)
  - dropbox上に作っているフォルダをwatchフォルダに設定
  - このフォルダに論文をつっこんでいる
• TeamViewer

ちなみに

• 「、。」を「，．」を変更
• タスクバーをカスタム
  - 位置を左に
  - 小さいアイコンを使う
  - いっぱいになった時だけまとめる
• 以下のソフトをタスクバーにピン止め
  - Chrome
  - Snipping tool(画面を範囲指定してキャプチャするwin10のソフト)
  - ペイント
  - メモ帳