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メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

ROSでC++ 11を使う

ROS ノウハウ

以下のページに書いてある.

answers.ros.org

 

ROSのプログラムで

std::string str = std::to_string(1); 

てきなものがコンパイルできなかった.

C++ 11でコンパイルするためにCMakefile.txtに以下を追加.

add_definitions(-std=c++11)

コンパイルが通るようになった.