以下のページに書いてある． answers.ros.org ROSのプログラムで std::string str = std::to_string(1); てきなものがコンパイルできなかった． C++ 11でコンパイルするためにCMakefile.txtに以下を追加． add_definitions(-std=c++11) コンパイルが通るよう…

はじめに 2 やったこと 2.1 cronの動作確認 2.2 crontabを設定 2.3 動作確認 3 参考 はじめに ROSのlogファイルの容量が大きくなるとエラーが起きるので定期的にrosclean purgeで消す必要がある．たぶん．毎回やるのは面倒なので自動化したい．時間指定でコ…