RoboCupJO記者発表

メディア

5月23日にRoboCup JAPAN OPEN優勝の件について，記者発表なるものをしました．その結果新聞やテレビに取り上げられました．「RoboCup JAPAN OPEN優勝の件」に関してはこちら tattatatakemori.hatenablog.com 記者発表というのは準備を含めて以下の流れでし…

2017-05-08

RoboCup JAPAN OPEN 2017

イベントレスキューロボット

5/3から5/7まで愛知工業大学にて行われた， RoboCup JAPAN OPEN 2017 レスキュー実機リーグに研究室のチームで参加してきました．そして優勝しました！！合わせて操作性の部門で最も良い成績でしたのでBest in Class Dexterity賞を，また学会賞であるSICE…

2017-04-29

NUC6i5SYKにubuntu14.04をインストール

ROS ノウハウ ubuntu

ミニ PC インテル® NUC キット NUC6I5SYKにubuntu14.04をインストールした手順をメモ．ubuntuのインストールはUSBから行うが，その部分は本記事では説明しない． 1. メモリとSSDの選定 Skylake搭載Intel NUC｢NUC6i5SYK｣｢NUC6i3SYK｣まとめ上記記事を参考にし…

2017-04-18

電源回路(レスキューロボット用)

製作物電子回路

研究室内サークルで参加する，ロボカップレスキュー実機リーグに向けたロボットがまだできておらず，5月3日からの大会に向けてかなりの険しさが出てきた今日この頃．新規に開発しているレスキューロボット用の電源回路を紹介します． 1つのバッテリー(LiPo6…

2017-04-09

新しいPCの使い始め

ノウハウ

研究室で使っていたデスクトップPCが不調だったので，新しいPCに変えていただいた．新しいデスクトップPCの使い始めに入れたソフトをメモ．基本 Chrome- 既定のブラウザに変更 Dropboxちなみに全部Dropboxに入れときたいのでPlusにアップグレードしています…

2017-02-17

モータードライバユニット基板

製作物電子回路

汎用性を意識したモータードライバユニット基板を製作しました．まず研究室のチームで製作しているレスキューロボットに使用しますが，他にも使える設計です．マイコンを搭載しており，エンコーダやポテンショ，電流などのセンサデータを基にいろいろ制御す…

2017-02-15

SI2016優秀講演賞

業績

12月に参加したSI2016@札幌，なんと優秀講演賞をいただきました．光栄です．

2017-01-29

ROSでC++ 11を使う

ROS ノウハウ

以下のページに書いてある． answers.ros.org ROSのプログラムで std::string str = std::to_string(1); てきなものがコンパイルできなかった． C++ 11でコンパイルするためにCMakefile.txtに以下を追加． add_definitions(-std=c++11) コンパイルが通るよう…