以下のページに書いてある． answers.ros.org ROSのプログラムで std::string str = std::to_string(1); てきなものがコンパイルできなかった． C++ 11でコンパイルするためにCMakefile.txtに以下を追加． add_definitions(-std=c++11) コンパイルが通るよう…

はじめに 2 やったこと 2.1 cronの動作確認 2.2 crontabを設定 2.3 動作確認 3 参考 はじめに ROSのlogファイルの容量が大きくなるとエラーが起きるので定期的にrosclean purgeで消す必要がある．たぶん．毎回やるのは面倒なので自動化したい．時間指定でコ…

ROSからV-REPを動かすときにやったことをメモ．自作のロボットモデルを想定．Luaは使わない．環境はubuntu14.04のROS indigo. ROSで動くc++のプログラムからシミュレーションの開始と終了，時刻の同期，関節の操作などを確認． ※ V-REP Ver3.4から方法が変わ…

なんとなくブログを新設しました． 旧ブログはこちらです． tattatatakekeke.blog.fc2.com 現在は京都大学大学院工学研究科の修士1年で，メカトロニクス研究室に所属しています． 大学生になってから趣味でのんびりとロボット開発を始め，学部3年生までは主…