IROS2018
スペインのマドリードで行われた，国際会議のIROS2018に参加してきました．発表もしました．
この規模の学会は初めてです．スペイン国王が来られたりBoston Dynamixel CEOであるMarc Raibertの講演があったりと，普段見れない人も見れました．
発表はヘビ型ロボットによるはしご登りについてと，新しいロボットのデザインについてです．最終日の最後の方だったこともあり，少し人が少なかった気もしますが，いろんな人に見てもらえました．
また，発表内容がIEEE SpectrumのVideo Fridayにトップで取り上げられました．光栄です．
以下，写真．
会場
Marc Raibertの講演
Atlasのボディはほとんど3Dプリントの一体成型でできてるらしい
Spot Miniっぽいロボット集合
