メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

SWARM2017

10月30日から11月1日まで京大で行われたSWARM2017という国際学会に参加し,口頭発表をしました.発表内容はヘビ型ロボットによるはしご登りの手法についてです.

 

SWARMは「群」をキーワードに工学系と生物系の研究者が集うという分野を横断した粋な学会で,ヘビ型ロボットを研究している僕にとっても刺激的です.うちの研究室のボスがGeneral Chairを務めており,発表とともに運営のお手伝いもしました.

 

バンケットではヘビ型ロボットの始祖たる広瀬先生にヘビ型ロボットではしご登りを実現した動画を見ていただき,「これは気持ち悪い」というヘビロボにおける誉め言葉をいただきました.

 

隔年なので次は2019,沖縄ということで参加することになれば楽しみです.