ロボット制御学ハンドブック

2017年12月に発売予定の，近代科学社「ロボット制御学ハンドブック」のうち2ページほどを担当させていただきました．ヘビ型ロボットの制御について，私の研究成果を中心に書いています．

https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm

すごく豪華な本なので，献本でいただくのが楽しみです．