物理シミュレータのV-REPがバージョンアップして，今まで有料?だった物理エンジンのVortexが，登録すれば無料で使えるようになったらしい．ubuntu 14.04にて，そのためにやったことをメモ．
1. 最新のV-REPをダウンロード
V-REP PRO EDU V3.4.0 rev1をダウンロード．V3.4.0から今回の機能がついたっぽい．今回はFor Linux．
2. VortexのActivation Keyを取得
以下のページのStep 2までによって，Activation Keyを取得する．Keyはどこかにメモしておく．
3. Vortexのダウンロード
上記ページのStep 3になんとなく従いつつ，Optional DownloadsからVortex Studio (Linux)をダウンロードして，適当な場所に展開．
4. ライセンスを有効化
ターミナルを開いてダウンロードした中のbinフォルダに移動．
.../bin$ sudo ./VortexLicenseManager --activate (2で取得したActivation Key)
以上でV-REPでVortexで使えるようになった．V-REP上では特になにもしていない．
まだあまりさわってないが，コンプライアンスの設定ができるのが良さげ．
