rosclean purgeを自動で回す
はじめに
ROSのlogファイルの容量が大きくなるとエラーが起きるので定期的にrosclean purgeで消す必要がある．たぶん．毎回やるのは面倒なので自動化したい．時間指定でコマンドを自動実行するためのツール?であるcronを使う．
2 やったこと
2.1 cronの動作確認
動いてるっぽい．
2.2 crontabを設定
でcrontabのエディタを開く．ここでsudoをつけると設定したコマンドがroot権限で実行される．特にその必要はないのでsudoはつけない．今のユーザーで実行されることになるっぽい．
中には以下のコマンドを書いた．
「* * * * *」の部分は実行する時間．「*」はワイルドカードなので全時刻が該当し毎分実行される．次に「rosclean purge -y」では「本当にいいですか？」みたいなやつに勝手に「yes」答えるために「-y」をつけておいた．
2.3 動作確認
でlogが見れる．以下のようなものが出た．
無事に動いてるっぽい．
3 参考
