V-REPが3.4にバージョンアップして，ROSとの連携の勝手が変わった．連携のためにしたことをメモしておく．環境はubuntu14.04のROS indigo．従来の方法，および私流のremoteAPIの使い方は以下の記事を参照． tattatatakemori.hatenablog.com ここで紹介するや…

物理シミュレータのV-REPがバージョンアップして，今まで有料?だった物理エンジンのVortexが，登録すれば無料で使えるようになったらしい．ubuntu 14.04にて，そのためにやったことをメモ． 1. 最新のV-REPをダウンロード V-REP PRO EDU V3.4.0 rev1をダウン…

ROSからV-REPを動かすときにやったことをメモ．自作のロボットモデルを想定．Luaは使わない．環境はubuntu14.04のROS indigo. ROSで動くc++のプログラムからシミュレーションの開始と終了，時刻の同期，関節の操作などを確認． ※ V-REP Ver3.4から方法が変わ…