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メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

V-REPとROSの連携

ROSからV-REPを動かすときにやったことをメモ.自作のロボットモデルを想定.Luaは使わない.環境はubuntu14.04のROS indigo. ROSで動くc++のプログラムからシミュレーションの開始と終了と時刻の同期を確認. はじめに やったこと 1 remoteAPIをROSで使う(C…