読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

メカトロニクスにうってつけの日

ロボット開発や研究活動に関するメモ

V-REPとROSの連携

ROSからV-REPを動かすときにやったことをメモ.自作のロボットモデルを想定.Luaは使わない.環境はubuntu14.04のROS indigo. ROSで動くc++のプログラムからシミュレーションの開始と終了,時刻の同期,関節の操作などを確認. はじめに やったこと 1 remote…