レスキューロボット
7月4日から7日にシドニーで開催されたRoboCup世界大会のRescue Robot Leagueで我々チームSHINOBIが優勝しました！！ 研究室のチームとしては初優勝（初参加は2002年）、日本のチームとしては2005年以来14年ぶりの優勝になります。 このリーグは災害対応ロボ…
ほぼ書き終わっていた記事が下書きに眠ったままでした。World Robot Summit 2018の競技会に参加してきたという、昨年10月のお話です。worldrobotsummit.org World Robot Summit(WRS)というのは2020年を本大会として、4年おきに開催しようとしているロボット…
昨年に引き続き，5月3~5日に岐阜県大垣市で行われたRoboCup Japan Openのレスキュー実機リーグに出場してきました． そして優勝しました！2連覇です． 加えて部門賞であるBest in Class Dexterity賞を受賞しました． 研究室内のチームで出場しています．基本…
すっかり書くのを忘れていましたが，ロボカップ世界大会@名古屋のレスキューロボットリーグに出場してきました．5月に出場したジャパンリーグに関してはこちら． tattatatakemori.hatenablog.com 結果としては，世界7か国から参加した19チームの中，予選を2…
5/3から5/7まで愛知工業大学にて行われた， RoboCup JAPAN OPEN 2017 レスキュー実機リーグに研究室のチームで参加してきました． そして優勝しました！！ 合わせて操作性の部門で最も良い成績でしたのでBest in Class Dexterity賞を，また学会賞であるSICE…
