スペインのマドリードで行われた，国際会議のIROS2018に参加してきました．発表もしました． この規模の学会は初めてです．スペイン国王が来られたりBoston Dynamixel CEOであるMarc Raibertの講演があったりと，普段見れない人も見れました． 発表はヘビ型…