6月14日に福島ロボットテストフィールドにてImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの第6回フィールド評価会がありました．今回から会場が福島になり，いつもと違う環境での評価会になりました． 僕はヘビ型ロボットによるはしご昇降と，瓦礫フィールド探査…
5月16～18日に京都で行われたSCI'18で発表しました．今回は自分が共著に入った発表がたくさんでした． 〇竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊, "ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験" 下郷 慎之介, 〇有泉 亮, 竹森 達也, 田中 基康, 浅井 徹, …
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