研究室内サークルで参加する，ロボカップレスキュー実機リーグに向けたロボットがまだできておらず，5月3日からの大会に向けてかなりの険しさが出てきた今日この頃．新規に開発しているレスキューロボット用の電源回路を紹介します． 1つのバッテリー(LiPo6…