汎用性を意識したモータードライバユニット基板を製作しました．まず研究室のチームで製作しているレスキューロボットに使用しますが，他にも使える設計です． マイコンを搭載しており，エンコーダやポテンショ，電流などのセンサデータを基にいろいろ制御す…
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