ImPACT TRC 第6回フィールド評価会
6月14日に福島ロボットテストフィールドにてImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの第6回フィールド評価会がありました.今回から会場が福島になり,いつもと違う環境での評価会になりました.
僕はヘビ型ロボットによるはしご昇降と,瓦礫フィールド探査のデモンストレーションを行いました.瓦礫フィールド探査の方は新たに開発した防水防塵カバーを装着したロボットを用いました.粉塵やとがったものがある場所でも動くことができます.
また,評価会の様子がNHKのニュースで取り上げられました.うちのヘビがサムネイルに使われています.
評価会は太索状グループは大成功,他のグループも含めて全体的に大成功でした.今回はそれほど新しい内容を見せられなかったので,次回はもっと頑張りたいです.
瓦礫フィールド
はしご登り
SCI'18
5月16~18日に京都で行われたSCI'18で発表しました.今回は自分が共著に入った発表がたくさんでした.
- 〇竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊, "ヘビ型ロボットによる垂直はしご登りの歩容設計と実験"
- 下郷 慎之介, 〇有泉 亮, 竹森 達也, 田中 基康, 浅井 徹, 東 俊一, "垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知"
- 〇藤原 始史, 竹森 達也, 斉 偉, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 奥乃 博, 松野 文俊, "配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース"
- 〇平井 智章, 竹森 達也, Hosuk Yeon, 遠藤 孝浩, 水野 大輔, 森本 貴景, 松野 文俊, "リンク長が可変なワイヤ駆動式マニピュレータの開発と制御"
- 〇松野 文俊, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮, "ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望"
また,学生発表賞をいただきました.
東京国際消防防災展
5月31日から6月3日に東京ビックサイトで行われた東京国際消防防災展のImPACT TRCのブースでヘビ型ロボットの展示&デモンストレーションをしてきました.
前日の設営・準備を含めて5日間で,なかなか長かったです.たくさんの人にロボットを見てもらえました.ロボットの展示会ではないということで,消防防災関係の普段見ないものをたくさん見れたのでおもしろかったです.