ロボット制御学ハンドブック
2017年12月に発売予定の，近代科学社「ロボット制御学ハンドブック」のうち2ページほどを担当させていただきました．ヘビ型ロボットの制御について，私の研究成果を中心に書いています．
https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm
すごく豪華な本なので，献本でいただくのが楽しみです．
学振DC1内定
日本学術振興会特別研究員DC1に内定しました(面接免除)．
工学領域の人数はこんな感じだそうです．倍率は約5倍．
申請者数 522人
採用内定予定者数 83人
面接候補者数 38人
不採用者数 401人
博士課程に進学する学生にとって大きな目標の一つだと思います．経済的にも大助かりですが，周りの友人が就職していく中では精神的な安心感も大きいです．
いろんな人に助けていただきながらなんとか採用されることができました．
これを励みに研究張り切っていきたいです．
ImPACTヘビのプレスリリース
昨日，ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジの索状太径グループで，ヘビ型ロボットの研究開発成果について記者発表を行い，多数のメディアに取り上げられました．
僕の研究内容に関しては最新ではなかったのでメイントピックではありませんが，前座的に「不整地走破」と「配管外側移動とフランジ乗り越え」のデモンストレーションを行いました．この内容が動画と一緒に記事になるのは初めてかもしれません．詳しくは最後にまとめたニュース記事をご覧いただければ．
うちの研究室の実験室で行いました．たくさんのメディアの方が来てくださいました．
リクエストに応える形で何度も動かしましたが，最後まで無事にデモをし続けることができました．今日も別のメディアから取材があったりと，自分が作ったものをたくさんの人に見ていただけるのはうれしいです．
最後に，いくつかニュース記事をまとめておきます．
